Som nøglefigur på tegnestuen har han udviklet og forfinet et af de forretningsområder, som PLH er særligt kendt for, nemlig integrationen mellem workplace- og bygnings-design. Steen har også været ansvarlig for en lang række kendte byggerier i både Danmark og udlandet. Nogle af de prisvindende projekter inkluderer Allerhuset i København, K29 i Vilnius og WSA HQ i Singapore.
Steen er medlem af Arkitektforeningen (MAA), han er international associate i American Institute of Architects (AIA), og har derudover været med til at grundlægge Dansk Facilities Management Netværk. Samtidig er han aktiv i en række europæiske advisory boards og har meget stor erfaring som jurymedlem i arkitektkonkurrencer.
Som yngre var Steen en meget dygtig atletikudøver. Han deltog i en række landskampe med ungdomslandsholdet og seniorlandsholdet, og i 1974 blev han dansk mester i højdespring. Han er fortsat aktiv maratonløber i Sparta, København, og har løbet bl.a. Chicago Marathon, Boston Marathon, London Marathon, New York Marathon.
Steen bor i Charlottenlund med sin hustru, Joanne. De holder meget af at rejse, især sammen med deres to børn og barnebarn.